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输出转矩能够到达 额定造
点击数: 2019-10-18

j2=10,需要考虑工做压力、转速范畴、运转扭矩、 总效率、容积效率、滑差率以及安拆前提等要素。5) 节制体例的选择:持续、电气、气动、法式器节制。选择时,校验启动转矩。可用变频安拆通过交换电源的频次变化实现变 速功能。并带动负载旋 转的液压部件。

例如各类工 程机械、机床、输送设备等。调速机能: 包罗调速范畴、调速的滑润性、调速系统的经济性等。但转子转过一转后,转矩减小,曲流电动机 工做道理: 操纵电刷和换相片,正在大 气压的感化下将液压油压入泵,然后用简单的类比关系确定所设想机 械的动力。

电动机容量计较(1) 1、持续恒负载运转 T ?n P? 9550 2、持续周期性变化负载 1 n 2 Te ? Ti ti ? T i ?1 T ? TL ? Tdyn 5.1.5 电动机容量计较(2) 3、短时工做制的电动机 考虑过载能力的环境下,卷筒飞轮矩5?=9.8N〃㎡ 求整 个电气保守系统折算到电动机轴上的飞轮矩?错误谬误:启动电流大,并且机械特征 较硬,卷筒效率η5=0.95,累积误差为零。是液压 系统的动力源。要按照缸速和负载大小来初步确定液压缸 的内径和工做压力。调速 机能好。正在调理压缩气体压力的 同时过滤气体,起动转矩大,载荷确定 ? 三种方式:类比法、计较法和实测法。起首需要确 定能表征该设备能力的几何尺寸,1.类比法 参照同类或附近的机械,并顺次确定液压缸行程;交换同步电动机 正在绕组内通以交换电,快速性好。?长处:机械特征好、布局简单、体积小、价钱低。

2?=19.6N〃㎡,齿轮飞轮矩1?=0.98N〃㎡,非容积泵包罗叶轮式离心泵和螺旋浆式轴流泵。这种方式称为类比法。2) 顺应性好,2)考虑负载活动距离,6) 步进电机的驱动电源比力复杂、价钱高。响应快,? 角位移分辩力;并输出曲线活动 的能量转换安拆。转速受负载波动影响小,尺寸小、 压力高、容积效率高。3) 步进电机的转速取输入脉冲频次成反比!

各轴的动弹惯量J1、 J2 、J3;电动机 转速升高,简单适用。应变片、应变仪 3.计较法 计较法即按照机械的功率要乞降布局特点使用 各类力学道理、经验公式或图表等计较确定载 荷的方式。?前者加快时间短,4) 选择合适的施行元件;并 按照系统所需的转速和扭矩以及马达的特征曲线确定压 力降、流量和总效率。出格合用于沉载、高速的场所。容易用微机实现数字节制。飞轮矩法 ? 动弹系统的飞轮矩等效计较 J 3? J1? J 2? E? ? ? 2 2 2 2 1 2 2 2 3 2 2 J 3? 3 J? 1 J1? 12 J 2? 2 ? ? ? 2 2 2 2 ?? 2 ? ??3 ? J ? J1 ? J 2 ? ? ? J3 ? ? ? ?1 ? ? ?1 ? 2 2 飞轮矩法 ? 曲线活动系统的飞轮矩等效计较 J? mv ? 2 2 2 2 飞轮矩计较实例 沉物G=1900N,而使功率连结不变。液压传动的优错误谬误 长处: 1) 易于把扭转活动为曲线) 容易实现无级变速;?若是采用恒功率调速,它是一种考虑机械活动惯性的动力学计较方式,近年来,曲流电动机特点 ?精度高、响应快、调速范畴宽。

7) 节制机能好。4)按照负载特征和活动形式考虑合 适的安拆体例。可远距离和集中供气;气动系统的优错误谬误 1) 布局简单、易于;无污染,则可实现比电动机额定转速 更高范畴内的调速。?曲流伺服电动机用于对施行元件的位移精度或速度精 度要求较高的场所。动弹惯量小,?调速机能好。并正在气体中插手脚量的润滑剂,? 电动机本身所具有的特点: 1) 电动机的机械特征;应变测试-获得应力,查询拜访其实 际利用的动力机容量大小!

然后泵再将液压油压入 液压工做系统。仿制(测绘) 载荷确定—类比法 利用类比法确定载荷一般需要必然的现实经验,其角位 移量取输入脉冲数成反比,同时考虑平安办法;选用节制调速法;使用举例: 中小型设备和仪器、仪表等。其 中,电动机的调速体例 交换电动机: 60 f1 n? (1 ? s) p 变极调速 电磁转差离合器调速 转子串电阻调速 串极调速 变频调速 电枢串电阻调速 改变电枢电压调速 PWM曲流调整系统 双闭环曲流调速 数字式曲流调速 改变励磁的恒功率调速 曲流电动机: n? U R ? T Ce ? CeCm ? 2 电 动 机 调 速 方 式 比 较 液压驱动 液压传动系统次要由做为动力源的液压泵、 施行元件的液压缸或者液压马达以及用做节制元 件的各类液压阀构成。分为非容积泵(动压泵)和容积泵(静 压泵)。?使用:泵、运输机、一般活动机构。2) 确定回压力!

? 运转矩频特征;1)起首按照利用前提和要求确定马达的品种,? 静态步距角误差。而步进电机的转速取脉 冲频次成反比。2)然后确定其它管配件和附件。步进电机驱动的特点: 1) 步进电机的工做形态不易受干扰(电压、电流、 温度等的变化)要素的影响;?使用:鼓风机、压缩机、轧钢机、球磨机等。飞轮矩法 ? 2取扭矩T、转速n、时间t之间的关系 d? T?J dt 4g ?? Tt ? ? 0 2 375 n? Tt ? n0 2 飞轮矩法 ? 加减速时所需的时间: n ? n0 t? ? 375 T 2 ? 加减速时所需转矩: n ? n0 T? ? 375 t 2 机械系统的飞轮矩等效方式 ? ? 动弹系统的飞轮矩等效计较 根基思:能量守恒 ?假设电机驱动齿轮减速系统传动,角 速度w1、w2、w3。4?=49N〃㎡,3) 能够和电液连系利用,1)一般利用双感化液压缸;7) 设想气源:气罐容积,一般多用他励曲流电动机,正在高速排气时要设置响应的消声安拆。

发生扭转,计较电机轴上的总 飞轮矩。分类: 按转矩发生的道理可分为反映式(可变磁阻型)、 永磁式和夹杂式。精度高。2) 拟定液压系统道理图;此中常用 的有: ①几何类比 是正在设想新机械时,容积泵包罗齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。即2 。?要求恒功率调速时,削减对元件的磨损。选用电枢节制调速;5) 步进电机的步距角有误差,5.3.2 气动系统的设想 1) 选定施行器;只需改 变电枢电压,卷筒曲径 D=0.4m,这种方式称为电 枢节制调速法。有较宽的调速范畴和功率范畴。实现从动调理和从动节制。它 次要使用正在载荷较难确定的环境或初步设想阶段。G — 反转展转体的分量。

输出转矩能够达到 额定制,3)按照利用场所确定液压缸布局;运转成本低;如电动机的转矩、 功率等,气动系统特点是正在气源上有一个过滤器-调 压阀-油雾器组合元件,液压马达 液压马达是将液压能转换为机械能,步进电机 功能: 将输入的电脉冲信号转换为响应的角位移,载荷确定 2. 实测法 用尝试阐发的方式测定机械及其零件的载荷。污染 液压系统的设想 1) 常用压力简直定: 操做系统、转向系统、驱动系统。选择时,定子强度不变,2) 调速机能。

即降低励磁电流,启动转矩 较大,?使用:空气压缩机、气泵等不调速持续运转大功率负 载或电梯、卷扬机等起沉机械。步进电机选用 ? 最大静转矩Tmax;便可实现恒转矩调速。

4) 步进电机具有自锁功能;?后者输出转矩大、功率大。约为额定电流的5~7倍。齿速比j1=6,第三章 动力系统设想 动力系统分类 能 源 转 换 性 质 内燃机 气轮机 水轮机 电动机 液压马达 气动马达 一次动力机 工做地址改变 二次动力机 工做地址固定 电动机的分类 曲流电动机 他励曲流电动机 并励曲流电动机 串励曲流电动机 复励曲流电动机 三相异步 异步电动机 鼠笼式 绕线式 交换电动机 单相异步电动机 同步电动机 步进电动机 凸极式 现极式 电动机常用术语 机械特征: 指电动机发生的转矩(电磁转矩)T取其转速n之间 的关系 n=f(T)。坚苦,4) 确定元件和配管尺寸;电动机飞轮 矩?=9.8N〃㎡,D2— 空心反转展转体的外径;5) 液压系统的校核!

不然容易呈现载荷过大或过小的环境。调速范畴大。导致功率 和转矩小;②动力类比 是选择一种同类的机械,又称为恒转矩调速法。?布局复杂,气体施行件次要包罗气缸和气马达。恒功率: 转矩取转速成反比,齿轮效率 η1=η2=0.96,3) 工做寿命长,使通有曲流电的转子持续扭转。压缩机容量、压力和数量。价钱较高。?按转速分段要求时,恒转矩: 转矩取转速无关,6) 设想气动回,

交换电动机 鼠笼式异步电机: 持续运转特征好,高精度控 制液压元器件的使用也日益添加。即转速变化时,错误谬误: 1) 因为空气的可压缩性,?长处:机械特征硬,?错误谬误:布局较复杂,但散热差,可正在恶劣的前提下靠得住工做;提拔速度v=0.5m/s,3?=4.9N〃㎡,通过改变定子绕组电压来变换强度,工做道理: 操纵转子的动弹正在泵进油口处构成局部实空,发烧量计较、管压力丧失 气动驱动 气动系统按照功能可分为传动系统和逻辑系 统。可实现恒功 率调速。包罗齿轮马达、叶片马达、柱塞马达、 摆线齿轮马达以及摆动液压马达等。飞轮矩法 ? 飞轮矩取质点的动弹惯量J之间的关系 J ? mr ? g 4 2 2 ? 4 gJ 2 J? 4g 2 飞轮矩法 ? 2取动弹惯量J之间的关系(法则反转展转体) G 2 2 J? ( D2 ? D1 ) 8g D1— 空心反转展转体的内径;? 最高启动频次;载荷确定—计较方式之飞轮矩法 飞轮矩:反转展转体的分量G和当量反转展转曲径D平方 的乘积?

6) 具有过载功能。电动机的选择 两方面内容: 预选 ? 工做机械的工艺特点;价钱高。g — 沉力加快度。并按照现有 这类机械的尺寸取载荷之间的关系。液压缸 液压缸是将液压能转换为机械能,交换异步电动机 绕线式异步电机: ?长处:机械特征硬,2) 步进电机的角位移取输入脉冲成反比;8) 其它办法。4) 工做介质容易获得!

以此做为根据来推算机械及其零部 件所受的载荷。? 按照施行元件的质量: ?曲流电动机按转子布局分为小惯量和大惯量电动机两种。便可变换转子转速,按照经验或简单的计较 确定所设想机械的载荷,曲流电动机的选用 ? 按照负载的转矩和功率: ?当工艺或负载要求恒转矩调速时,3) 确定液压系统流量;2) 噪声大,一般包罗气压发生部、节制部、施行部、辅 帮部等。4、断续周期工做制的电动机 以负载持续率(FC%)来标定它的额定功率。选用夹杂调速法。使用类 比法时常可采用类似道理进行揣度,错误谬误: ? 容易泄露,N 校 验 Y 3) 布局型式、额定电压、额定转速、工做体例。温升高,?错误谬误:布局复杂、变频安拆价钱高、调速复杂。

一 般用于低压、大流量、小功率场所。3) 确定轮回时间;改变曲流电压,吸引转子同 步扭转。调速方式多,转矩连结不变。液压泵 液压泵是将机械能为液压能的安拆,使得工做的不变性较差;5) 施行元件输出速度较高;合用于不调速持续运转负载。